門機(jī)自動(dòng)化新模式在山東港口青島港啟用
科技日?qǐng)?bào)訊 (記者宋迎迎)記者2月18日獲悉,山東港口青島港在全國(guó)首創(chuàng)的門機(jī)自動(dòng)化“一艙多機(jī)”“一對(duì)二操作”新模式,近日在青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石卸船作業(yè)中啟用。這是我國(guó)首個(gè)全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭的最新建設(shè)成果。自此,門機(jī)司機(jī)無需爬上30多米高的門機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作,坐在控制中心便可一人同時(shí)遠(yuǎn)程控制兩臺(tái)門機(jī),看看監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能完成鐵礦石裝卸。
傳統(tǒng)散貨門機(jī)作業(yè)時(shí),由于慣性作用,抓料的位置不易控制,存在抓斗撞擊船艙的風(fēng)險(xiǎn)。在清艙作業(yè)階段,需要門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械相互配合,裝載機(jī)、挖掘機(jī)司機(jī)下艙時(shí)存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。此外,門機(jī)司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低頭作業(yè),容易患上職業(yè)病。
為解決上述問題,山東港口青島港前港公司決定實(shí)施門機(jī)自動(dòng)化改造,創(chuàng)造性地提出了“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式。
山東港口青島港干散貨智慧綠色碼頭建設(shè)項(xiàng)目帶頭人、前港分公司安全環(huán)??萍疾扛苯?jīng)理趙偉麗介紹,“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)包括門機(jī)與門機(jī)、門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械兩部分的協(xié)同作業(yè)。
“兩臺(tái)門機(jī)在同一艙內(nèi)作業(yè)時(shí),變幅機(jī)構(gòu)存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。我們?cè)谧兎鶛C(jī)構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達(dá)傳感器,避免兩機(jī)硬件碰撞。同時(shí),軟件系統(tǒng)檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí),從機(jī)會(huì)停止回轉(zhuǎn)避讓主機(jī),待主機(jī)離開碰撞區(qū)域后,從機(jī)再繼續(xù)回轉(zhuǎn)。我們通過硬件與軟件兩種防碰撞策略,確保了門機(jī)與門機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。”趙偉麗說。
此外,門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械協(xié)同作業(yè)時(shí),兩者可進(jìn)行實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)交互。利用圖像識(shí)別技術(shù),系統(tǒng)還可識(shí)別出機(jī)械與抓斗之間的最短距離,并獲取門機(jī)PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)抓斗與流動(dòng)機(jī)械的避讓,確保門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的協(xié)同作業(yè)安全。
記者了解到,“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式應(yīng)用后,司機(jī)可通過一臺(tái)控制臺(tái)就能操縱兩臺(tái)門機(jī)。兩臺(tái)門機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí),操作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)隨意切換,司機(jī)可以隨時(shí)接管任意一臺(tái)門機(jī)。同時(shí),當(dāng)某一臺(tái)門機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行出現(xiàn)問題時(shí),系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)切換到此臺(tái)門機(jī),司機(jī)直接進(jìn)行人工干預(yù),保證了運(yùn)行的安全性。
“新模式的成功應(yīng)用,為碼頭工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境。同時(shí),新模式較人工作業(yè)效率提高5%,為企業(yè)帶來了更加豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。這項(xiàng)技術(shù)未來有望成為整個(gè)行業(yè)效率提升和勞動(dòng)保護(hù)的典范?!壁w偉麗說。
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