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“天橋”成功搭建 中國(guó)航天員首次實(shí)現(xiàn)跨艙段太空行走

發(fā)布時(shí)間:2022-11-18 16:05:00來源: 中國(guó)青年報(bào)

  本報(bào)北京11月17日電(中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 邱晨輝)北京時(shí)間11月17日16時(shí)50分,經(jīng)過約5.5小時(shí)的出艙活動(dòng),被稱作“最忙碌飛行乘組”的神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同,圓滿完成全部既定任務(wù),出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

  這是空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后的首次航天員出艙活動(dòng),首次檢驗(yàn)了航天員與組合機(jī)械臂協(xié)同工作的能力,進(jìn)一步驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

  “在中國(guó)空間站三艙齊聚天宇,‘T’字基本構(gòu)型在軌組裝完成的高光時(shí)刻,神舟十四號(hào)航天員乘組第三次順利出艙,更引人矚目?!敝袊?guó)航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師李學(xué)東說。

  他告訴記者,此次出艙,航天員的活動(dòng)范圍已由單艙擴(kuò)展到三艙。為了方便航天員跨艙段行走,此次任務(wù)要在問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間,分別安裝一個(gè)艙間連接裝置,搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”。

  李學(xué)東介紹,問天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長(zhǎng)約3.2米,重16公斤;夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長(zhǎng)約2.6米,重15公斤。安裝完成后,航天員可實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)艙到天和核心艙的行走,不再需要由機(jī)械臂臨時(shí)搭橋。

  “在以往的出艙任務(wù)中,航天員都是在單艙工作,各個(gè)分系統(tǒng)只需圍繞單艙工作即可。此次出艙實(shí)現(xiàn)跨艙段工作,需要三個(gè)艙段分系統(tǒng)之間的緊密配合——這也是空間站‘T’字構(gòu)型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)?!崩顚W(xué)東說。

  北京時(shí)間11月17日13時(shí)10分,陳冬、蔡旭哲完成出艙后各項(xiàng)準(zhǔn)備,進(jìn)行了“天橋”的安裝作業(yè)。成功搭建后,蔡旭哲通過“天橋”實(shí)現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走。此外,航天員還解鎖了問天實(shí)驗(yàn)艙上的全景相機(jī),并將相機(jī)向上抬升約210毫米,使其能夠俯視整個(gè)三艙的艙外環(huán)境。

  此次任務(wù)的另一大看點(diǎn),就是組合機(jī)械臂首次托舉航天員出艙。

  中國(guó)航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部機(jī)械臂產(chǎn)品副總師高升介紹,此次中國(guó)空間站大、小機(jī)械臂首次聯(lián)手,形成組合機(jī)械臂,全力支撐出艙任務(wù)順利實(shí)施:機(jī)械臂按照地面規(guī)劃,精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到指定位置,配合航天員完成操作任務(wù)。在整個(gè)任務(wù)中,機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度符合要求,與航天員配合堪稱完美。

  高升說,相較于只有7個(gè)自由度的大、小機(jī)械臂,組合臂的自由度達(dá)到了14個(gè),工作起來更加靈活自由。

  2010年,中國(guó)空間站工程正式批準(zhǔn)實(shí)施,僅僅過了兩年,空間站機(jī)械臂研制正式立項(xiàng)。十余年來,空間站機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)一步步完成了從原理樣機(jī)、工程樣機(jī),從初樣到正樣,再到出廠、發(fā)射、在軌開展的各項(xiàng)任務(wù)。

  “別人都說‘十年磨一劍’,我們這是‘十年鑄一臂’。”高升說。

  2021年,大機(jī)械臂隨天和核心艙升空,承載力可達(dá)25噸,被稱為中國(guó)空間站的“大力士”;2022年,小機(jī)械臂隨問天實(shí)驗(yàn)艙升空,其操作精度更高。二者各具特色,相輔相成。此次出艙任務(wù)中,大、小機(jī)械臂形成組合臂并發(fā)揮了關(guān)鍵作用,機(jī)械臂在空間站組合體的可達(dá)范圍大幅增加。

(責(zé)編:常邦麗)

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