近日，一輛輛小型黑色機器人沿著長沙市天心區(qū)先鋒街道的主次干道魚貫而行，而駕駛座空無一人，這是記者在長沙舉行的“全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項目”啟動式上看到的一幕。據(jù)悉，這也是我國智能環(huán)衛(wèi)機器人參與區(qū)縣新基建規(guī)劃，經(jīng)一年示范性實驗后，首次走出試驗模式，正式商業(yè)化運營。

　　長沙市天心區(qū)今年計劃投入批量智慧環(huán)衛(wèi)設備應用于轄區(qū)內(nèi)先鋒街道的20條主次干道，服務范圍達5平方公里。長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術研究院負責人介紹，基于此前一年的實地實驗，這款自動駕駛機器人不僅能智能化、機械化作業(yè)，它的“智慧云腦系統(tǒng)”還可記錄作業(yè)地點、時間、頻率及用量等信息，實現(xiàn)死角區(qū)域全覆蓋和重點區(qū)域強化作業(yè)。此外，通過動態(tài)障礙物檢測跟蹤、動態(tài)路徑規(guī)劃、特征驅(qū)動全局定位等算法，機器人還可以在城市場景中達到較好的自主移動性能和高精準度。在滿足運營工況前提下，平均定位精度達到3—5厘米，能很好適應多種城市動態(tài)場景。“它可以貼邊清掃，通過高精地圖進行厘米級別的動態(tài)感知，識別類似窨井蓋的破損、市政設施破損、車道級的交通數(shù)據(jù)監(jiān)測等?！痹撠撠熑苏f。