在人工智能技術(shù)的帶動下，工業(yè)生產(chǎn)正從傳統(tǒng)的“自動化”向“智能化”加速轉(zhuǎn)變。由北京科技企業(yè)東土科技研制的工業(yè)AI智能機器人控制系統(tǒng)近日公開亮相，它能通過人工智能大模型能力將人類自然語言指令轉(zhuǎn)換成機器人運動命令，由人類語言來控制機器人工作，大大降低機器人在工業(yè)產(chǎn)線中應(yīng)用的門檻。這也是國內(nèi)首個工業(yè)AI控制器。

　　“將紅色的手機殼旋轉(zhuǎn)90度放到盒子中”，在演示現(xiàn)場，工作人員對著眼前一臺機械臂模樣的工業(yè)機器人發(fā)出了語音指令。短暫停頓后，“聽懂”了指令的機器人抬起了機械手臂，將載物臺上的紅色手機殼拿起，一邊旋轉(zhuǎn)一邊將其放入了一旁的盒子中。

　　操作員只需要說出一兩句簡單的語音指令，系統(tǒng)就能夠迅速在“腦”中完成語義分析，將人類語言轉(zhuǎn)化為機器人能夠理解的“語言”也就是可執(zhí)行代碼，并發(fā)送到機械臂中執(zhí)行相應(yīng)工作。

　　工業(yè)控制器，如同工業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線的“大腦”。過去，在傳統(tǒng)的工業(yè)控制器和機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，為了調(diào)動機器人工作，復(fù)雜的代碼編寫、運動控制、機器人工作流程設(shè)計、工作路徑規(guī)劃等開發(fā)過程需要耗費大量時間。

　　如今，引入人工智能大模型等技術(shù)后，過去需要專業(yè)工程師對機器人進(jìn)行3天左右的開發(fā)工作量，現(xiàn)在僅需5到10分鐘就能完成，極大降低了開發(fā)難度和復(fù)雜度。身在一線的工程師們能夠從繁雜的編程、開發(fā)設(shè)計的工作中解放出來，集中精力與機器人進(jìn)行有效互動，優(yōu)化生產(chǎn)效率。

　　這套工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)嵌了我國企業(yè)100%自主研發(fā)的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟件。Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)的控制周期僅一毫秒，并集成了AI大模型推理引擎，通過分析和解析一系列參數(shù)和指數(shù)，讓機器人完成相應(yīng)動作指令。

　　據(jù)悉，基于東土工業(yè)AI控制器的工業(yè)級具身機器人已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)企業(yè)進(jìn)行測試優(yōu)化，不久后將投入商用。