從為普通人提供出行代步，到逐漸深入零售、機(jī)場(chǎng)、物流、礦山等垂直領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛在中國(guó)逐漸進(jìn)入全面開花與全場(chǎng)景落地階段。在政策突破、技術(shù)創(chuàng)新等方面均占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的北京，無人駕駛產(chǎn)業(yè)的活力不斷迸發(fā)。

　　“全車無人”加速上路

　　北京經(jīng)開區(qū)宏達(dá)南路，百度阿波羅科技公園，一輛無人車從園區(qū)內(nèi)駛出，融入車流中。與此前已經(jīng)駛上亦莊街頭的其他自動(dòng)駕駛車相比，這輛車尤為特別——它的車內(nèi)前后排均空無一人，安全員也從車上退出，實(shí)現(xiàn)了“真無人”。

　　今年1月初，百度、小馬智行的20輛“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”車輛獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時(shí)段分批開展道路測(cè)試。至此，自動(dòng)駕駛道路測(cè)試在北京正式步入整車無人階段。

　　“無人車”行駛在公開道路上，人們最為關(guān)注的無疑是——能否保障安全？“我們?yōu)闊o人駕駛構(gòu)建了三層安全體系：?jiǎn)诬囍悄?、監(jiān)控冗余、平行駕駛?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群首席品牌官王翀介紹，單車智能主要體現(xiàn)在無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類駕駛員，僅為250毫秒。安全冗余系統(tǒng)則好比有兩個(gè)司機(jī)，如果一個(gè)司機(jī)開小差，另外一個(gè)司機(jī)能夠馬上補(bǔ)位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠(yuǎn)程保障無人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運(yùn)行?！爱?dāng)無人駕駛車輛遇到自身無法解決的問題，比如某個(gè)路口臨時(shí)改成由交警指揮交通、施工占道等場(chǎng)景，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別并由云代駕安全員遠(yuǎn)程介入，遠(yuǎn)程接管車輛。”

　　自動(dòng)駕駛“駛?cè)搿卑傩丈?，離不開前沿技術(shù)突破與政策創(chuàng)新。2020年9月，北京決定在經(jīng)開區(qū)建設(shè)全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。經(jīng)過2年多的建設(shè)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)從小規(guī)模部署邁入了規(guī)?；渴痣A段，聚集了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國(guó)汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家，Robotaxi（智能網(wǎng)聯(lián)乘用車）、無人零售車、無人配送車等自動(dòng)駕駛服務(wù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，在示范區(qū)累計(jì)提供出行、零售、配送等各類服務(wù)超190萬(wàn)人次。

　　國(guó)產(chǎn)核心部件不斷突破

　　多輛無人駕駛貨物牽引車正忙碌地轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，在車輛的主駕駛室里沒有駕駛員，方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)……這是北京自動(dòng)駕駛企業(yè)馭勢(shì)科技的無人駕駛車在外地物流基地忙碌的一幕?！翱朔?yīng)鏈與成本等多方面挑戰(zhàn)，我們的營(yíng)業(yè)收入去年實(shí)現(xiàn)了一倍的增長(zhǎng)。”馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙還透露了國(guó)際化方面的進(jìn)展：其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品去年在阿聯(lián)酋落地，此前已進(jìn)入新加坡機(jī)場(chǎng)，下一步計(jì)劃進(jìn)入東歐市場(chǎng)。

　　無論是出海馳騁，還是在祖國(guó)各地上崗落地，中國(guó)自動(dòng)駕駛力量的不斷強(qiáng)大，都伴隨著核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等環(huán)節(jié)的攻堅(jiān)克難。

　　作為未來智能汽車的“大腦”，包含主控芯片、系統(tǒng)軟件等關(guān)鍵器件的自動(dòng)駕駛域控制器國(guó)產(chǎn)化率目前僅為10%左右。吳甘沙透露，在北京市科委、中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)等相關(guān)部門支持下，馭勢(shì)等企業(yè)正在推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)60%的自動(dòng)駕駛域控制器實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并最終推動(dòng)實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化率。

　　2.1秒時(shí)間，能夠發(fā)生什么？看似轉(zhuǎn)瞬即逝的2.1秒，卻足以給汽車留出從“看”到前方路面不甚起眼的障礙物到剎停的關(guān)鍵決策時(shí)間?！凹す饫走_(dá)如同車的眼睛，激光雷達(dá)的線數(shù)越高，車的‘視力’越好?！北毙严嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。近日，北醒研發(fā)的512線高性能激光雷達(dá)AD2獲得了車企18萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)合作，該產(chǎn)品由于感知距離長(zhǎng)，能夠?yàn)檐囕v留出2.1秒的“關(guān)鍵時(shí)刻”。

　　北醒、地平線、兆易創(chuàng)新、禾多科技、賽目科技……中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)一處四級(jí)調(diào)研員王震宇介紹，汽車芯片、汽車感知設(shè)備、自動(dòng)駕駛和智能座艙系統(tǒng)等方面，中關(guān)村科學(xué)城多家代表性企業(yè)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)或上車應(yīng)用。中關(guān)村科學(xué)城正聯(lián)合行業(yè)內(nèi)50余家企業(yè)搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件、硬件、安全、測(cè)試、產(chǎn)業(yè)服務(wù)等方面的協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。

　　更多應(yīng)用場(chǎng)景陸續(xù)落地

　　多位自動(dòng)駕駛資深從業(yè)人士提出，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新政策已成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，而北京無疑是全國(guó)自動(dòng)駕駛政策創(chuàng)新的引領(lǐng)者。

　　北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，示范區(qū)在60平方公里的基礎(chǔ)上，全力推進(jìn)周邊100平方公里的建設(shè)，并將逐步擴(kuò)展完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)。據(jù)悉，在確保安全的前提下，本市還將推動(dòng)更多自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地。比如“真無人”自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化載人運(yùn)營(yíng)，打通經(jīng)開區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無人乘用車運(yùn)營(yíng)線路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等。

　　王震宇告訴記者，在中關(guān)村科學(xué)城，未來也將研究推動(dòng)智慧走廊的濾波通行、地鐵站的自動(dòng)駕駛接駁、停車場(chǎng)區(qū)的智慧停車等應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越緊密地融入城市生活。