從2000年10月北斗一號第一顆試驗衛(wèi)星成功發(fā)射，到2020年6月23日北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星升空，20年來，44次發(fā)射，中國先后將4顆北斗試驗衛(wèi)星，55顆北斗二號、三號組網(wǎng)衛(wèi)星送入太空，開啟了中國“星網(wǎng)”導(dǎo)航全球的時代。北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星首席總設(shè)計師謝軍是重要的親歷者，《面對面》特別推出《國之重器-總師訪談錄》在北京專訪了謝軍。

　　【完成不可能完成的任務(wù)】

　　2004年，北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式立項。已經(jīng)有22年工作經(jīng)驗、曾參與東方紅二號甲通信衛(wèi)星、風(fēng)云二號氣象衛(wèi)星等重大項目研制的謝軍出任北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計師。

　　北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是在北斗一號的基礎(chǔ)上，從原來只為中國提供服務(wù)，擴展到覆蓋亞太地區(qū)，需要14顆衛(wèi)星支持，同時還要攻克一些基礎(chǔ)性的難題。但是，根據(jù)國際電聯(lián)規(guī)定，導(dǎo)航衛(wèi)星的頻率資源和軌道位置資源自申請日起時限為7年，超時不用自動作廢。這意味著，他和團隊只有三年時間，攻破基礎(chǔ)性的難題，并在2007年4月17日之前，把衛(wèi)星打上太空。

　　2007年3月31日，在首顆北斗二號導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射前的最后檢測中，衛(wèi)星上的應(yīng)答機出現(xiàn)概率異常，時間不等人，謝軍與技術(shù)人員一次連續(xù)工作72小時，終于找到故障原因，解決了問題。2007年4月14日凌晨，北斗二號系統(tǒng)第一顆中圓軌道試驗衛(wèi)星被成功送入太空。但這距離履行國際電聯(lián)的規(guī)定，還差一個關(guān)鍵動作。

　　謝軍：按照向國際電聯(lián)承諾的，我們實際上不光要把衛(wèi)星發(fā)上去，而且要把衛(wèi)星所攜帶的無線電信號發(fā)射到地面，讓地面的人能夠接收到你的信號，在打開星上導(dǎo)航信號功率放大器的時候，我是有點擔(dān)心，因為衛(wèi)星的微波部件上天之前，可能會在地面攜帶一些潮氣，還沒有釋放干凈，一種微波現(xiàn)象可能就會產(chǎn)生放電。放電以后會把設(shè)備有些表面燒蝕，燒蝕的后果可能就會使這個產(chǎn)品不能正常使用你所設(shè)計的功能。

　　記者：這個發(fā)生率高不高？

　　謝軍：地面研制過程中我們還時常會碰到，我跟同事商量完以后，還是決定要一步一步進行設(shè)備加電，打開放大器，最后結(jié)果非常好，我們也說具有風(fēng)險且成功的一次決策。

　　2007年4月16日20時14分，謝軍果斷做出決定，下令試驗衛(wèi)星上的有效載荷產(chǎn)品加電開機。一小時三十二分鐘后，地面系統(tǒng)正確接收到了衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信號，這一刻，距離國際電聯(lián)規(guī)定的空間頻率申請失效時間，僅剩2個小時。

　　記者：你會把那次成功歸結(jié)于幸運還是歸結(jié)于其他？

　　謝軍：我覺得有一定的幸運成分在里頭，這些幸運成分我也在說，我們要有敢于擔(dān)當(dāng)?shù)挠職猓菗?dān)當(dāng)?shù)挠職獠皇呛唵蚊つ?，?yīng)該還是要大量地面實驗數(shù)據(jù)支持。

　　謝軍：航天工程應(yīng)該講都是高風(fēng)險的。應(yīng)對故障以及故障出現(xiàn)以后的影響，我們必須充分判斷好，不可能說上個月打的衛(wèi)星出了問題后不解決，后面還接著打等等。所以北斗人可能相對來講，在這幾年經(jīng)受的考驗更多一些。

　　【300萬年誤差1秒】

　　從2004年立項到2012年完成，北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度從北斗一號的20-30米，提高為水平和高程均為10米，接近當(dāng)時的GPS民用標準。定位精度的提高需要衛(wèi)星上多項關(guān)鍵技術(shù)和零部件的支撐，這其中就包括有著“導(dǎo)航衛(wèi)星心臟”之稱的原子鐘。

　　2006年，由于進口原子鐘無法按時供貨，致使北斗二號建設(shè)工程差點夭折。這件事深深地刺痛了謝軍，他認識到，作為一個航天大國，中國必須要有獨立的時頻基準系統(tǒng)，這就需要突破原子鐘這一技術(shù)難關(guān)。

　　謝軍：在工程立項的時候，我都覺得這個東西怎么可能完成？像燈泡一樣的東西，要通過微波場給它激勵，讓它產(chǎn)生能級的躍遷，要把這個東西轉(zhuǎn)化成光信號，轉(zhuǎn)化成電信號。我們幾家單位在北斗二號做原子鐘的時候都非常困難，經(jīng)常到衛(wèi)星總體需要交付原子鐘的時候，都是緊趕慢趕，連滾帶爬，不能按時交付。

　　當(dāng)時，研制出的第一臺星上原子鐘產(chǎn)品在工作中經(jīng)常信號突跳，精度很差。謝軍自己的專業(yè)也不是研究原子鐘的，他只能泡在一線上，和研制原子鐘的專家一起分析問題，想方設(shè)法攻克難關(guān)，三年之后，他們跨過了原子鐘這道坎。

　　謝軍：攻堅克難，大家鎖定目標心往一處想，勁往一處使，一步步走下來。這里頭確實感覺到非常有意思，有一種成就感。

　　北斗工程的建設(shè)，促進了多個領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究，并進而形成工程技術(shù)上的突破，以原子鐘為例，北斗衛(wèi)星目前使用的原子鐘，授時精度相當(dāng)于300萬年僅有1秒的誤差，達到了國際一流水平。

　　【打造世界的中國北斗】

　　在完成北斗二號系統(tǒng)建設(shè)后，謝軍開始擔(dān)任北斗三號工程副總設(shè)計師、北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星首席總設(shè)計師。

　　全球組網(wǎng)，全球服務(wù)，是北斗三號的目標和承諾，但這一目標和承諾要基于中國衛(wèi)星地面站基本在中國境內(nèi)的現(xiàn)狀來實現(xiàn)。謝軍帶領(lǐng)團隊花了近5年的時間，研究并設(shè)計了星間鏈路高軌和中軌結(jié)合的方案，首創(chuàng)了星間鏈路和混合星座的架構(gòu)體系，星間鏈路在空中為北斗三號的30多顆導(dǎo)航衛(wèi)星建了一個“群”，只要依靠國內(nèi)的地面站，就可管理全球的衛(wèi)星，解決了海外布站、衛(wèi)星境外監(jiān)測的難題。

　　謝軍：大家看到的可能是我們最終在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)星的這樣一個結(jié)果，實際上在研制過程中，我們廠房里頭經(jīng)常存在著十幾顆衛(wèi)星并行在進行測試，一些年輕的設(shè)計師，特別是搞測試的，基本上沒有時間概念，到了工位以后就開始測，而且一個人要管好幾顆衛(wèi)星。

　　謝軍：我記得有一年除夕我們就在這，感覺好像該過除夕了，還是給大家輕松一下，就去食堂辦了幾桌，大家吃餃子，吃著吃著就沒人了。測試一線人員吃幾個餃子以后，馬上又回去測試了。那個過程我感覺不是那么輕松，但是大家也感覺到能為國家的重大工程貢獻一份力量，我想他們心里頭肯定都是有一個想法，就是一定要把自己本職工作干好，不要讓節(jié)點耽誤在自己手里。

　　伴隨北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，是衛(wèi)星導(dǎo)航160多項核心技術(shù)和500多種關(guān)鍵零部件的創(chuàng)新與突破。北斗三號衛(wèi)星所有單機的國產(chǎn)化率從80%提高到了100%，這使得中國成為繼美國、俄羅斯之后，世界上第三個擁有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

　　謝軍：這一臺設(shè)備是非常典型的，院里頭部署的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的一個代表，我們?yōu)榱俗鲞@個同時研發(fā)了一些北斗衛(wèi)星所需要的特殊功能模塊，所以有的人也叫它芯片，這個工藝也是基于我們國家目前可以批量生產(chǎn)的航天上可用的工藝，北斗系統(tǒng)立足于國內(nèi)基礎(chǔ)，別人能做成小米粒的，我可能做成一個黃豆大的，我只要能用就行，實現(xiàn)整個系統(tǒng)最優(yōu)。

　　2020年6月23日完成了北斗三號最后一顆星發(fā)射之后，謝軍的工作重點轉(zhuǎn)到了在軌衛(wèi)星的保障和監(jiān)測評估上。同時，謝軍和團隊啟動了下一代北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展體系的論證，開始了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，到2035年之前，他們要設(shè)計構(gòu)建一個以北斗系統(tǒng)為核心的國家綜合授時導(dǎo)航定位體系。

　　記者：到2035年我們要完成全球衛(wèi)星導(dǎo)航授時系統(tǒng)，是一個什么樣的系統(tǒng)？

　　謝軍：現(xiàn)在我們基本上是地表以及地表上空1000公里的范圍內(nèi)，我們都讓用戶得到很好的導(dǎo)航定位授時服務(wù)。下一個系統(tǒng)我們可能還要解決一下更高的空間。從定位的精度上，要解決像現(xiàn)在我們大家都在期望的自動駕駛等等這些厘米級的導(dǎo)航需求。