自拍偷拍亚洲一区二区_日本欧美亚洲精品在线观看_日本 欧美 国产中文字幕_午夜中文乱码福利

中國西藏網(wǎng) > 即時新聞 > 地方

助力“科技冬奧”,上海交大自主研發(fā)六足滑雪機器人驚艷亮相

發(fā)布時間:2022-01-19 16:57:00來源: 人民網(wǎng)-上海頻道

  人民網(wǎng)上海1月17日電 靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……和機器人一起滑雪,相信大多數(shù)人都沒體驗過。近日,由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機器人完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗,通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。

  

  這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下,由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜,上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機器人研究團隊研制,獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。

  該六足機器人,采用雙板滑雪,中間的四條腿分成兩組,每兩條腿固定在一個滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿態(tài),兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖,用以模仿人,實現(xiàn)點杖的功能。每個滑雪板具有五個自由度,通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。

  

  本次測試,滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道,以大于10m/s速度滑行,運用智能感知、制動控制等技術(shù),完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目,除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外,它能通過無線遠程人機交互控制,在真實的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群,讓大家體驗和機器人一起滑雪的樂趣。

  滑雪機器人不僅是“科技冬奧”的直觀體現(xiàn),同時也以“人機共融”的理念為后冬奧時代提供了無限暢想。研究團隊表示,“冬奧會結(jié)束后,這款機器人還可以結(jié)合當下5G、無線網(wǎng)絡(luò)等先進技術(shù),通過遠程控制,實現(xiàn)滑雪機器人同場競技,創(chuàng)造電-機-競的全新娛樂模式,為滑雪愛好者和青少年創(chuàng)造科技感十足的娛樂新風(fēng)尚?!?/p>

(責編: 李文治)

版權(quán)聲明:凡注明“來源:中國西藏網(wǎng)”或“中國西藏網(wǎng)文”的所有作品,版權(quán)歸高原(北京)文化傳播有限公司。任何媒體轉(zhuǎn)載、摘編、引用,須注明來源中國西藏網(wǎng)和署著作者名,否則將追究相關(guān)法律責任。