【解說】近日,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院等聯(lián)合開發(fā)出一款仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人,可實現(xiàn)在靜脈血高速流環(huán)境中可控運動及靶向駐停,有效解決了微納機器人無法在醫(yī)學(xué)上應(yīng)用的難題。
【同期】哈爾濱工業(yè)大學(xué)醫(yī)學(xué)與健康學(xué)院教授 吳志光
我們把血管比作一條大河的話,我們病患的位置可能就是一個小石頭或者一塊礁石,我們這個藥物分子也就相當(dāng)于河里邊的一個小樹葉,這個葉子能流到礁石的比例本來就很低,這就是一直以來藥物的一個難點。然后我們想把這個分子生物學(xué)的方法轉(zhuǎn)化成物理的方法,假設(shè)說患者得了一個病,就是我不管你是得什么病,對我來講只是要到那個位置,我通過一個物理的方法,我能不能通過外緣控制的方法,讓它跑到病患的位置不就得了,從物理的角度嘗試解決醫(yī)學(xué)的問題,這就是目前我們醫(yī)工交叉的思想。
【解說】據(jù)統(tǒng)計,近三十年來藥物能準(zhǔn)確遞送到病灶位置的比例僅有0.7%,遞送效率十分低下。
【同期】哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院教授 李天龍
針對我們現(xiàn)在這個領(lǐng)域的難題,我們就想能不能通過仿生的思想,通過這種仿水熊蟲這種結(jié)構(gòu),實現(xiàn)微納機器人沿著血管壁的有效運動,然后這里邊它不但能順流而下,它還能逆流而上,還能橫穿血流,通過幾種運動的結(jié)合,我們微納機器人最終能有效到達病灶區(qū)域,實現(xiàn)藥物的靶向釋放?;诜律乃枷朐O(shè)計的微納機器人,我們通過IVOCT把微納機器人注射到小動物體內(nèi),然后我們通過磁場調(diào)控,就能實現(xiàn)微納機器人在這里的運動,這種運動就相當(dāng)于仿水熊蟲的仿生思想設(shè)計的微納機器人,在運動到特定區(qū)域的時候,我們通過調(diào)控磁場,就能實現(xiàn)微納機器人在表面的駐停,并釋放藥物對病灶區(qū)域進行靶向治療。
【解說】模仿水熊蟲設(shè)計的“爪子”提高了微納機器人的驅(qū)動效率,讓直徑20微米的機器人可在20000微米/秒的靜脈血流環(huán)境中高效運動;通過多磁場復(fù)合調(diào)控技術(shù),實現(xiàn)了微納機器人在生物組織表面可控駐停及藥物靶向釋放,駐停時間大于36小時。
【同期】哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院教授 李天龍
我們的微納機器人結(jié)構(gòu),它是一種多刺的結(jié)構(gòu),它每一個刺就相當(dāng)于水熊蟲的一個爪子,而我們在微納尺度很難實現(xiàn)做一個幾微米的臂,所以我們就把它做成整個球體都是多刺的結(jié)構(gòu),而我們通過外場調(diào)控來模擬它這種水熊蟲爪子不停抓地的運動,其實就是讓這個小球滾動起來,通過多個刺與表面的接觸,實現(xiàn)有效運動。這樣通過外場和這個結(jié)構(gòu)的設(shè)計,兩種方式相結(jié)合,實現(xiàn)模擬水熊蟲爪子抓地的運動。
【解說】吳志光教授向記者介紹,目前的微納機器人主要由人造物質(zhì)組成,進入人體后便會被免疫系統(tǒng)認定為外來物質(zhì)并主動“攻擊”。
【同期】哈爾濱工業(yè)大學(xué)醫(yī)學(xué)與健康學(xué)院教授 吳志光
我們考慮到天然的紅細胞,它有一套自己的生物蛋白,它不會受到免疫系統(tǒng)的攻擊,這是因為它表面的一層膜蛋白,具有一套相當(dāng)于自己的生物“身份證”,那我們受此啟發(fā),就將天然的紅細胞修飾到微納機器人表面,然后它可以通過偽裝成天然紅細胞的方法,來躲避免疫系統(tǒng)的攻擊,從而來延長這個游動微納機器人在血液內(nèi)或者其他生物環(huán)境內(nèi)的工作壽命,讓它更好完成自己的生物醫(yī)療任務(wù)。
【解說】仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人的研發(fā),首次實現(xiàn)了微納米機器人在靜脈內(nèi)驅(qū)動及駐停,技術(shù)達到了國際領(lǐng)先水平,顯著提高藥物靶向遞送效率,為惡性腫瘤精準(zhǔn)治療提供新思路。
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