中新網(wǎng)11月2日電 據(jù)工信部網(wǎng)站消息，11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)?！吨笇б庖姟诽岢?，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

　　建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　《指導意見》明確，用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　《指導意見》強調(diào)，構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產(chǎn)品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。