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激光雷達(dá)能否讓自動(dòng)駕駛更安全?

發(fā)布時(shí)間:2022-08-20 16:18:00來源: 北京日報(bào)

  本報(bào)記者 趙語涵

  最近,一輛小鵬P7高速撞上前方故障車輛和下車查看的車主,造成了人員傷亡的慘痛結(jié)果。據(jù)肇事車主講述,自己當(dāng)時(shí)開啟了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),并承認(rèn)“分神”。實(shí)際上不止小鵬,近年來,特斯拉、蔚來、理想等品牌均出現(xiàn)過車主開啟自動(dòng)駕駛輔助功能時(shí)“分神”造成的車禍?zhǔn)鹿省?/p>

  一起起事故并沒有影響車企對于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和投入熱情。一批搭載激光雷達(dá)的車輛將在年內(nèi)上市交付。識別更精準(zhǔn)和立體的激光雷達(dá),能否讓自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更靠譜?

  小鵬事故再引自動(dòng)駕駛爭議

  車輛在完全沒有減速和剎車跡象的情況下高速撞上前方停在路上的故障車和下車查看的車主。近期,小鵬P7的車禍?zhǔn)鹿室曨l在網(wǎng)上流傳,引發(fā)了巨大的爭議和討論。

  目前,權(quán)威事故調(diào)查報(bào)告尚未出爐。不過,根據(jù)媒體披露的肇事車主采訪,車主坦言自己當(dāng)時(shí)有些困,為了更“安全”才開啟了自動(dòng)駕駛輔助功能。同時(shí),車主承認(rèn)在撞上前車時(shí)自己有所“分神”,并且表示車輛并沒有出現(xiàn)任何的警示提醒和自動(dòng)剎車。

  看到這一新聞后,家有一輛新能源汽車的陳女士第一時(shí)間把視頻轉(zhuǎn)發(fā)給了丈夫?!拔依瞎疤貏e愿意嘗試車輛的自動(dòng)駕駛輔助功能,特別是開到環(huán)路這種沒有紅綠燈、標(biāo)志線清晰的路段,就會(huì)習(xí)慣性地打開‘車道內(nèi)跟隨’這一功能?!标惻扛嬖V記者,但有一次丈夫險(xiǎn)些睡著造成事故,“從那次之后,我就經(jīng)常提醒他少用這個(gè)功能,即便要用也千萬不要分神?!?/p>

  像陳女士丈夫這樣的情況可能并非個(gè)例。家住通州區(qū)的張先生也曾經(jīng)習(xí)慣于把自己的新能源汽車開上五環(huán)路后,就打開自動(dòng)駕駛輔助功能,然后不時(shí)地可以“分神”看一下手機(jī)內(nèi)的消息。張先生坦言,近兩年不時(shí)曝出的事故讓他不敢再完全信任這一功能。

  車企爭相裝配激光雷達(dá)

  在多次事故后,車企對于自動(dòng)駕駛這一智能化功能的鼓吹有所克制。例如,所有的自動(dòng)駕駛都加上了“輔助”這一后綴;再比如,小鵬、特斯拉等品牌都嘗試多方式對車主培訓(xùn),進(jìn)一步提示車主即便開啟自動(dòng)駕駛輔助功能,仍要保持專注、時(shí)刻準(zhǔn)備接管車輛。

  但這種克制顯然還是不夠??v觀各大車企的新車型發(fā)布會(huì),新車型配備的芯片、算力以及各種感知設(shè)備仍然是絕大多數(shù)車企的主推賣點(diǎn)之一,安裝更為昂貴的激光雷達(dá)在國產(chǎn)新能源車企中形成風(fēng)潮。記者粗略統(tǒng)計(jì),今年蔚來、小鵬、極狐、智己、哪吒等眾多品牌都有配備激光雷達(dá)的車型將上市交付,業(yè)內(nèi)也將2022年稱為激光雷達(dá)“量產(chǎn)元年”。

  “盡管在宣傳上有所克制,但車企對于激光雷達(dá)的追逐以及宣傳造勢,還是容易給消費(fèi)者傳達(dá)出誤導(dǎo)信息,認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)正日趨成熟。”乘聯(lián)會(huì)秘書長崔東樹坦言。記者近日探訪多家新能源汽車直營店發(fā)現(xiàn),在試駕車輛時(shí),自動(dòng)駕駛輔助功能仍然是銷售顧問必然要介紹體驗(yàn)的內(nèi)容。如果車輛配備了激光雷達(dá),更會(huì)被銷售顧問重點(diǎn)提及。

  裝激光雷達(dá)也難自動(dòng)駕駛

  當(dāng)前,大部分具備自動(dòng)駕駛輔助功能的車輛均配備的是視覺識別攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。然而,小鵬、蔚來等多次類似的事故卻顯示,在高速行進(jìn)過程中,極低速或靜止的物體對于毫米波雷達(dá)而言似乎是一個(gè)“克星”?!斑@是由于靜止物的反射波沒有相位差,所以靜態(tài)目標(biāo)的信息很容易和附近的干擾目標(biāo)信號摻雜在一起,需要算法過濾和分辨目標(biāo)?!币晃粊碜灾詣?dòng)駕駛公司的算法工程師張先生告訴記者。

  那么是否意味著,識別精度更高、更立體的激光雷達(dá)能夠克服這一缺陷?張先生卻表示并沒有那么樂觀。他認(rèn)為,即便是單從這次事故來看,當(dāng)下也不能確定一定是毫米波雷達(dá)識別錯(cuò)誤導(dǎo)致的。

  在張先生看來,自動(dòng)駕駛的安全性是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),“加裝激光雷達(dá),可以肯定的是其識別的精準(zhǔn)度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達(dá)識別的圖像只是其中一個(gè)環(huán)節(jié),后臺算法去匹配各種模型,各個(gè)組件去響應(yīng)等等,都需要不斷地完善和升級?!彼坪跽蛉绱耍m然大批裝配激光雷達(dá)的車型將在年內(nèi)交付,但目前并沒有哪家車企敢放出自動(dòng)駕駛可以脫離人工輔助的豪言。

(責(zé)編:陳濛濛)

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